viernes, 31 de agosto de 2012

ROBOTICA MEDICA

DEFINICIÓN





La  robotica  medica es la   utilización de robots  para la realización de  intervenciones   quirúrgicas.
Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal,o  de la neurocirugia.


TIPOS  DE  ROBOTICA MEDICA


EXISTEN  VARIOS TIPOS DE  ROBOTICA  MEDICA

CIRUGIAS ROBOTICA: 

Comprende  la   realización de cirugias utilizando  robots, el uso de estas   tecnología le permite al  cirujano realizar el procedimiento  de  una manera   mas  precisa.







En  las  practicas  medicas   de  la  cirugias se han ido desarrollado procedimientos  basados en conceptos nuevos como por ejemplo  las  cirugias  minimanete   invasivas en ellas   se  minimiza las incisiones que se  practican al paciente con lo que  mejora su tiempo de  recuperación.
Sin embargo  surgen problemas al  perder  el contacto directo tanto  visual  como  táctil con  el  campo quirúrgico durante  la  operación,  estos problemas se solventan  mediante un  riguroso  aprendizaje de  las técnicas  quirúrgicas nimiamente  invasivas


ROBOTICA  EN REHABILITACIÓN:

Es  el  conjunto  de procedimientos  dirigidos a   ayudar una persona a  alcanzar  el mas completo potencial físico  psicológico, social  vocacional y  educacional compatible  con  su  deficiencia   fisiológica o anatómica y limitaciones  medioambientales


ROBOTICA   ASISTENCIAL:

Es un área  de la Robotica que se especializa en  el  diseño y  desarrollo de  equipos  que  interactuan con  el individuo para su rehabilitación bien sea  por  la  perdida de capacidad   en la   movilidad  de sus miembros o bien por la perdida física de  uno  mas de  ellos.




ROBOTICA DIAGNOSTICA: 

Este   tipo de Robotica  permite el  diagnostico  de  algunas enfermedades    por  medio   de   equipos roboticos especializados   en determinada  area   tales  como la endoscopia digestivas.





CLASIFICACIÓN  DE SISTEMAS DE   CIRUGIAS REBOTICAS


sistema de  control supervisado:

El  cirujano programa con antelación los  movimientos que serán  ejecutados  por el  robots.

Sistema de control compartido

El robots garantiza que el cirujano ejecute movimientos estables mientras el cirujano controla todo el proceso.


Sistemas tele-quirúrgicos

El cirujano es capas de "sentir" el  entorno de la operaciónEl cirujano ejecuta la cirugía a cierta distancia de la mesa de operaciones atreves de sistemas de realimentación.


Dificultades que los robots pueden solucionar

Localización ( posición y orientación) precisa de instrumental ayudado por sistemas de  imágenes medicas.

Trayectorias complejas y precisas (taladros radiar un tumor desde múltiples  puntos.
Eliminación de  problemas de  coordinación manos-ojos (MIS laparoscopia) manejo de cargas  pesadas ( microscopio).



Mejoras  robots versus procedimientos manuales

Compensación  temblores manos cirujanos movimientos y escalado ( microcirugia ) mayor comodidad  para  el  cirujano (posición mas  natural)







1 comentario: